先生お疲れ様です。足首の柔軟性が大事、というの理解できました。で、足首のストレッチは、
まれにやるのですがパキパキ音が鳴るのですよ足首から。（屈伸してもヒザからパキパキ音がします）なので怖くていつも軽くで止めるのですが気にせず続けても大丈夫です？
（若い頃、新地のスナックで夜中3時、シメの明太子ご飯出されてあんまり美味しくなかった時、バ○アから「あんた気持ちが顔に出やすい」と言われたことがあるAppSheet大好きさんからのご相談）
ひさっちの回答
ゆっくり・ジワーッと伸ばしてください。
そして、ストレッチで大事な感覚は
よく「息を止めないで」とかを強調されていますが、
（勿論、大事ではありますが）
それよりも、靭帯・筋肉だけを伸ばすのではなく、血管も一緒に伸ばすというイメージが大事です。
「音は関節包に含まれている空気の泡がはじける音である。」という説があります。
でも、結局よく分っていないようです。
間違いなく気にする必要はありませんが、センサーとして音がならないように足首を動かしてみてください。
ちなみに、私は顎関節症のようで就寝用のマウスピースを歯医者さんで作ってもらって寝るときには、装着しています。無意識に日常生活全般で歯をかみしめているようです。
ただ、そのマウスピースを使うようになってからは明らかに､ギックリ腰はおきなくなりました。
私の場合は、日常生活での歯の食いしばりが､腰へストレスを与えていたのかもしれません。